适用范围：IEC61158-6-21:2019是国际电工委员会（IEC）制定的工业通信网络现场总线标准的一部分，具体规定了Type21现场总线（即PROFINET）的通信协议和服务。该标准适用于工业自动化系统中实时数据交换和分布式控制应用的通信需求，主要针对基于以太网的PROFINETIO（输入/输出）通信，涵盖设备行规、实时通信机制、网络管理以及一致性测试要求。它适用于制造业、过程自动化和其他工业领域，确保不同厂商设备之间的互操作性和高效通信。
IEC 61158-6-21:2019 工业通信网络 现场总线规范 第6-21部分：应用层协议规范 类型21元素
