标准号：DB21/T 4377-2026
标准名称：水下海产品捕捞机器人系统技术要求
发布日期：2026-01-07
实施日期：2026-02-07
本文件规定了水下海产品捕捞机器人定义，机器人系统的基本功能、动力系统、供电系统、安全性、可靠性，以及地面控制系统的数据传输系统、状态监控系统、遥控操作系统和性能要求等相关技术标准规范。
本文件适用于水下海产品捕捞作业，水下作业深度不超过300m的水下机器人设计、控制、安全等。
起草单位：大连海事大学、大连海发智能装备有限公司、大连理工大学、荣科科技股份有限公司、国家计算机网络与信息安全管理中心辽宁分中心、大连百致科技发展有限公司、大连红旗自由软件有限公司、大连软件行业协会、獐子岛集团股份有限公司、大连獐子岛海洋发展集团有限公司
起草人：付先平、王辉兵、袁国良、段刚、谭跃、王洁、樊鑫、张文远、尹宏、刘斌、冯艳爽、李明、刘安良、张吉庆、张田同、刘永超、姚铭泽、王玉琳、林鹏、高天铸、李园园、陈鸿铭、李海清