标准号：DB50/T 1921-2025
标准名称：城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施技术指南
发布日期：2025-12-19
实施日期：2026-03-19
本标准提供了建设车路云一体化城市道路自动驾驶环卫作业系统涉及的自动驾驶环卫车、道路路侧智能系统和云端控制系统等方面指导。
本文件适用于城市道路自动驾驶环卫作业智能化设施的研发、设计、实施。
起草单位：招商局检测车辆技术研究院有限公司、招商智行（重庆）科技有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、重庆大学、重庆永川大数据产业园开发管理有限公司、交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心(重庆)、招商局重庆交通科研设计院有限公司、百度智行科技（重庆）有限公司、西部车网（重庆）有限公司、重庆高新区城市建设事务中心、中信科智联科技有限公司、重庆凤凰技术有限公司
起草人：张迪思、陈新海、覃延明、樊海龙、潘杰花、祖晖、刘丽、王博思、冯成均、赵敏、王少飞、卓玺、周世朋、陈俊鹏、朱卓成、刘晨、朱迪、黄柯程、娄方帝、向淼、颜静、陈纯纯、叶青、谢波、张焱锐、彭靖、钱杨萍、何静茹、余秋林、何东益、杨开媛、梁陈熠、刘平、陈羑洪、林盘、胡淞凯、吴超、龚宸、李慎言、常雪阳、刘寅莹、代飞、黄洁、张洁、陈伟、杨明操、吴迪瑞、苏占领、覃林、陈飞