标准号：GB/T 46366-2025
标准名称：自驱式管道内检测机器人通用技术规范
发布日期：2025-10-05
实施日期：2025-10-05
GB/T 46366-2025由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
适用范围：本文件规定了自驱式管道内检测机器人（以下简称“机器人”）的分类、型号编码、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。 本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。