标准号：T/CAMA 131-2025
标准名称：设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法
团体名称：中国农业机械化协会
发布日期：2025年05月07日
实施日期：2025年07月01日
本文件规定了设施番茄采摘机器人末端执行器定位精度的测试要求和测试方法等。
本文件适用于连栋温室内番茄采摘机器人（以下简称为“采摘机器人”）的末端执行器定位精度测试，其他设施内的番茄采摘机器人可参照执行。
起草单位：北京航空航天大学、中国农业大学、苏州博田自动化技术有限公司
起草人：张天雪、王韫、文力、魏洪兴、张俊雄、袁挺