标准号：T/TJRIA 001-2025
标准名称：机器人用力触觉传感器分级规范
团体名称：天津市机器人产业协会
发布日期：2025年06月16日
实施日期：2025年06月23日
力触觉传感器作为机器人感知系统的核心功能单元，负责实现机器人和外界接触面力学参数（如法向力、切向力、力矩）及表面属性（如硬度、材质、粘性、温度、湿度、滑觉、几何形貌等）的量化表征，是机器人与人和环境交互，智能化任务执行的关键使能技术。随着具身智能系统在人形机器人、手术机器人、柔性装配机器人等领域的深度应用，力触觉传感技术已从单点、单轴、静态测量向多维度、阵列式、动态化和智能感知演进，其应用形态也由刚性单体器件向柔性阵列转变。
本文件的制定旨在规范机器人用力触觉传感器的定义边界与技术分级准则，推动力触觉传感器在机器人灵巧作业、医疗手术操作、工业精密装配等场景的规模化应用。
起草单位：帕西尼感知科技（天津）有限公司、西尼感知科技（深圳）有限公司
起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、郭耀楠、郑星语、阳宇星、邵琳