标准号：T/SHV2X 12-2025
标准名称：汽车驾驶自动化系统通用语料库 第 5 部分：语料数据标注
团体名称：上海市车联网协会
发布日期：2025年07月25日
实施日期：2025年07月25日
本文件为《汽车驾驶自动化系统通用语料库第5部分：语料数据标注》，规定了语料数据标注的适用场景、标注方式、标注内容等方面的要求。通用数据标注，适用于自动驾驶中识别基础目标元素的感知任务和环境感知的任务训练；标注方式包括目标检测、目标追踪、语义分割、地面标识等类型。多模态数据标注，适用于自动驾驶中动态物体追踪与行为预测、多传感器融合感知、高精地图构建与仿真测试、自动驾驶算法训练与成果评测等场景；标注方式包括BEV标注、Occ标注、4D标注等类型。思维链标注，适用于自动驾驶决策规划、极端情况泛化、法规与伦理价值对齐训练等场景；标注方式包括场景环境标注、场景分析标注、意图与行为标注等类型。智能座舱标注，适用于驾驶员状态分析、乘员行为识别、舱内安全监测等场景，标注方式包括面部关键点标注、乘员姿态标注、手势与行为标注、时序状态标注、多模态融合标注等类型。数据存储方面，规定了数据文件结构和标注结果格式。本文件适用于企业、研究机构对汽车驾驶自动化系统通用语料库的研究、开发、维护、应用、评估等工作。
起草单位：上海库帕思科技有限公司、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、智己汽车科技有限公司、地平线征程（上海）科技有限公司、上海临港绝影智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海金桥智能网联汽车发展有限公司、北京一辅智行科技有限公司、上海优咔网络科技有限公司、亿咖通（上海）技术有限公司、滴水智行科技有限公司、上海航盛实业有限公司、上海阶跃星辰智能科技有限公司、东华大学、上海交通大学、上研智联智能出行科技（上海）有限 公司、北京赛目科技股份有限公司、苏州柏川数据科技有限公司、华为技术有限公司。
起草人：山栋明、黄海清、施佳樑、郭辉、赵九花、贺锦鹏、蒋达夫、周剑鸣、黄剑其、 邵亚萌、徐春雷、解瀚光、朱雷、谭龙欢、于峰、滕添益、张帆、林瑜、周轶、袁月明、李学根、张裕 珍、曹宇、邓思文、贺仁驹、李晨歌、马昊、陈紫娟、杨闻博、丁楚晨、李想、蔡雨辰、黄鹏飞、刘建 业、李勋宏、马骏、李轶刚、刘壹青、田浩、郭晓宾、董连飞、范昌琪、李璟、孙雯、陈巧慧、王娜、 沈滨、孔令和、鲁江东、汪源、郑金彪、何丰、谭哲、薛晓卿、刘兴、马东升、刘鹏宇、邓子涵。