T/CIE 188-2023 家庭服务机器人 视觉功能规范
适用范围：本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法。本文件适用于家庭服务机器人，不包含扫地机、玩具机器人类，其他类型机器人可参考使用。
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