标准号：T/SHJX 086-2025
标准名称：《公交客车集成定位共享系统技术要求》
团体名称：上海市交通运输行业协会
发布日期：2025年07月03日
实施日期：2025年09月02日
本标准内容符合国标、行标已有明确规定的技术要求。编写遵循GB/T1.1《标准化工作导则第一部分标准结构和编写原则》和GB/T1.2《标准化工作导则第二部分标准中规范性技术，要素内容的确定方法》的相关规定。
本标准规定了集成定位共享系统的功能、电气性能、协议格式、以及定位精度、安装要求、信息安全等要求。
规定了集成定位共享系统完成定位和进行网络共享功能过程中需要界定的术语和定义。来源于《SAEJ1939-1高速公路设备控制与通信网络》、《GB/T19596电动汽车术语》、《JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》、《DB31/T306公交客车通用技术要求》等。
为确保集成定位共享系统在公交顾客车上安全、可靠使用，标准规定了主要技术功能：集成定位共享系统的高精度定位功能。标准规定了集成定位共享系统的硬件要求，以及单点定位精度在卫星信号较好地区，纵向和横向定位精度应≤1米；在连续卫星无信号地区如桥隧、高架下路面等，纵向和横向定位精度占该段无信号,依靠惯性导航等数据，地区路程累计误差应≤3%。RTK多频多模卫星定位，在卫星信号较好地区，纵向和横向定位精度应≤10厘米；本标准制定过程中，综合考虑前瞻性和行业发展的实际情况，全面规定了在不同卫星信号情况下不同的定位精度要求，既满足了所有外设对精度的实际需求，也为未来智能公交更高的定位需求提供技术支撑。4G/5G网络共享功能，本次标准规定了集成定位共享系统的硬件以太网口、CAN、串口通信的数量和接口要求需满足所有外设的使用需求，以及集成定位共享系统和各个外设的静态IP地址分配。同时规定了集成定位共享系统的网络物理层、网络层、传输层、DoIP诊断的技术要求和协议。各个外设在共享集成定位共享系统的网络后，不改变外设与其后台的通讯。
本次标准规定了集成定位共享系统与整车、各外设之间的CAN协议，波特率设定为250Kbits/s,总线协议内容包含高程、经纬度、卫星信号有效性校验、经纬度16进制编码、卫星定位颗数、航向角、通信频率等定位关键信息。该协议制定充分考虑了多条反馈意见，确保了协议内容的完整性、科学性。
随着GB44495-2024《汽车整车信息安全技术要求》、GB44496-2024《汽车软件升级通用技术要求》在2026年即将实施，本次标准对集成定位路由的信息安全也进行了规定。标准规定了集成定位共享系统在硬件设计、软件安全防护、刷写做了规定，并对定位模块与卫星的通信之间规定了冗余检查机制，确保避免攻击者篡改定位数据。
为确保集成定位共享系统的电气性能，确保车辆在生命周期内能可靠运行，本次标准规定了集成定位共享系统的电压适应性要求、环境温度及其测试要求、耐震动性能以及IP防护等级需求。并对在整车上主机和天线的安装做了相应规定。
起草单位：上海申沃客车有限公司、上海市交通运输行业协会公交分会、上海博闻汽 车配件有限公司 、上海博协软件有限公司。
起草人：田宇、朱强华、周红丽、伍伟朝、赵天放、崔学智、殷剑、钱红香、刘登科