标准号：T/CICC 02006-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 运动控制
团体名称：中国指挥与控制学会
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
无人系统运动控制的总体流程通过标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制实现任务高效执行与系统稳定性。标称控制包括轨迹跟踪控制、姿态稳定控制和任务动作时序控制，确保无人系统在正常工况下能够准确完成任务动作。抗不确定性增强控制包括鲁棒控制、容错控制和容侵控制，用于应对环境干扰、参数不确定性及潜在攻击。安全控制涵盖运行状态监测（位姿估计、异常检测）和故障恢复（能源管理、网络策略优化），通过实时监测与动态调整提升任务连续性和系统稳定性。以上模块闭环迭代，保障无人系统在复杂对抗环境中的鲁棒性与任务成功率。
起草单位：杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、湛江科技学院、衢州东南飞视科技有 限公司、浙江工业大学、杭州数宇智汇科技发展有限责任公司、最终序列（上海）科技有限公司、杭州 翔云智空科技有限公司、东南大学、北京理工大学、南京信息工程大学、河南科技大学、珠海紫燕无人 飞行器有限公司
起草人：宣琦、朱俊威、金青松、张广奎、吴宁、吴凯乐、俞山青、陈壮志、司光振、 潘磊、赵尚上、张剑、殷晓晗、高敬智、来静、顾华江、温广辉、赵丹、周佳玲、吕跃祖、葛泉波、刘 欢、宋晓娜、宋帅、王江平、李钊、梅粲文