标准号：T/HBUAV 004-2025
标准名称：森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准
团体名称：湖北省无人机行业协会
发布日期：2025年11月12日
实施日期：2025年11月12日
《森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准》主要包括以下几个部分的技术内容：
（一）巡查任务要求
航线规划需覆盖林缘、火灾隐患点等关键区域，结合无人机续航与通信距离确保安全返回。
气象条件异常时（风速≥8m/s、温度超-20℃~50℃等），需及时调整航线或暂停作业。
大面积平坦林区采用网格状巡查，火情监测阶段飞行速度较巡航速度降低30%。
（二）飞行性能与稳定性
最大飞行高度≥200米，续航时间≥30分钟，有效载荷≥10公斤。
抗风等级达6级（风速≤12m/s），灭火时悬停精度垂直≤±0.5米、水平≤±1.5米。
按机型划分巡航速度：微型≤30km/h、轻型/小型≤80km/h、中型≤120km/h。
（三）灭火能力与设备
支持多种灭火剂，喷射/投掷距离≥15米，覆盖范围≥10平方米。
灭火弹发射精度CEP≤1米，灭火装置采用模块化设计，支持快速更换灭火剂。
水袋装置连接处需设置断开机构，保障飞行安全。
（四）环境适应性
工作温度范围-20℃~50℃，湿度≤95%（无凝结），怠速时长不小于1.5小时。
整机防护等级IP55，关键部件IP67，抗冲击、抗振动性能符合相关国标要求。
（五）智能化与通信
支持三维建图、自主避障及动态路径调整，可5架以上无人机编队协同作业。
采用5G/无线电通讯，数据传输延迟≤200毫秒，带宽≥10Mbps。
具备多导航方式冗余，GNSS信号丢失时仍能保持导航能力。
（六）地面站系统
实时监控飞行参数，支持航线规划、任务指令下发及应急返航（精度≤±10米）。
具备数据存储、回放、分析功能，支持与气象、指挥等系统数据交互。
配备不间断电源，外部断电后可供电不小于15分钟，关键性能符合GB/T44169要求。
（七）任务载荷与设备
可见光传感器分辨率≥1920×1080、帧率≥30帧/s；红外传感器分辨率≥640×512、帧率≥25帧/s。
激光测距传感器测距范围3m~2000m，测距精度≤±0.5m（3m~500m）。
照明设备额定功率≥100W，100米处中心照度全开模式≥35lux，有效探照距离≥500米。
（八）电池性能
选用高能量密度锂电池或燃料电池，能量密度按类型达标（锂硫≥350Wh/kg等）。
支持≥1.5C快充，20%~90%充电时间≤40分钟，循环寿命≥500次。
具备过充、过放、短路保护及温度控制功能，工作温度范围-40℃~60℃。
（九）作业流程
遵循“巡查预警—火情确认—灭火处置—复盘评估”全闭环流程，误报率≤5%。
火情确认后5分钟内上报，15分钟内派遣无人机复核并制定灭火方案。
作业记录保存期限不低于2年，3个工作日内完成复盘评估。
起草单位：湖北省应急管理厅火灾防治救援管理处、湖北省林业局森林防火处、电鹰科技集团有限公司、武汉市计量标准质量研究院、武汉市工程科学技术研究院
起草人：蔡晓东、李玲玲、蔡昊宇、李骜扬、王芬、叶青、陈鸥