标准号：T/FSTI 0013-2025
标准名称：《北斗三号数传终端无人系统应用中间件》
团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025年11月10日
实施日期：2025年12月10日
本文件适用于部署在无人机、无人车、无人船、无人值守平台等各类智能无人系统中的北斗三号数
传终端，支持北斗定位信息、短报文通信、差分定位数据、系统状态信息等数据的规范化管理与交互。
中间件可运行于嵌入式系统、边缘计算平台或地面站设备中，具备高兼容性、高可靠性及跨平台能力。
本文件适用于北斗数传终端与无人系统的软硬件对接，面向任务调度与信息同步的通信中间层开发，多
类型无人系统中北斗终端能力的统一封装，跨系统北斗数传数据的集成、转发与上层服务调用，高可靠、
高频次、高实时性数据交互场景下的中间件部署等场景的研发、集成与测试工作。
起草单位：广东省科学院广州地理研究所、广东中科臻恒信息技术有限公司、广州海格通信 集团股份有限公司、暨南大学、深圳南一海洋科技有限公司、黄埔海关技术中心、广州工业智能研究院、 广州交信投科技股份有限公司、华南理工大学、西安邮电大学、天津大学、中山大学、山东工业职业学 院、潍坊学院、天津科畅慧通信息技术有限公司、广州市交通站场建设管理中心有限公司、中科院广州 电子技术有限公司、宁波市急救中心、灵境机器人（山东）有限公司、佛山市南海区九江科技创新协会、 广东中元创新科技有限公司、广东高速科技投资有限公司、中科智诚（广州）科技有限公司、亚哲科技 股份有限公司、广宜（广东）科技服务有限公司、寒荷（佛山）科技有限公司、广州云伴智能科技有限 公司、北京中青体科技有限公司、广东中科畅行恒达信息技术有限公司。
起草人：杨敬锋、赵玲玲、段琴、彭勃、张南峰、冯东英、张浩、周良明、林立峰、黄 泽进、徐飞、冯川、黄钦炎、陈超、叶瑞雯、田震华、董莹、郑少锋、刘培华、阮洁珊、谭雪松、王立、 郑艳伟、李玲、李晓军、王伟文、杨志勇、李鑫华、梁乒、李藻、李玉红、牟晓倩、李聪端、刘继海、 肖金超、王宏刚、潘若禹、李晓芳、李一霁、黄诗良、李常路、陈阳、肖科、张伟强、关楚仪、程素娥、 刘晓松、杨峰、邓国勇、魏忠伟、李明、王文杰、熊俊峰、罗志勇、薛昌政、黄双莲、王娜、姚增辉、 牛山、邓一杰、欧阳明、蔡俊坤、刘汪帅、王梓尹、黄艳。