标准号：T/FSTI 0016-2025
标准名称：无人船环境感知数据接口
团体名称：佛山市南海区九江科技创新协会
发布日期：2025年11月27日
实施日期：2025年12月01日
本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目
摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型。通过明确传感器接口要求，支持无人船在
水面环境下的多样化感知任务，包括但不限于物体检测、实例分割、语义分割、可行驶区域分割、水岸
线分割及全景感知等核心功能。
关键技术覆盖：本标准涉及的数据接口规范包含三大核心维度：
数据格式：定义传感器原始数据与处理后数据的结构化表示方法
通信协议：规范传感器与处理单元、系统间的数据传输规则
接口要求：明确硬件接口特性与软件接口交互逻辑，确保多传感器协同工作的兼容
起草单位：：淘点链（广州）信息科技有限公司、广州蓝旗网络科技有限公司、广州亿浩智能 信息有限公司、小淘机器人智能科技（广州)有限公司、湾趣（广州）数字信息科技有限公司、广州乐 多数字信息技术有限公司、广州百枝科技信息有限公司、广州坚石智能信息科技有限公司、湾聚时代（广 州）数字信息技术有限公司、东莞市金泰吉科技有限公司、广州工业智能研究院、超数列（广州）科技 有限责任公司、广东中科臻恒信息技术有限公司。
起草人：樊立波、黄智、李然、肖金超、樊兆昌、顾壮壮、苏泳思、李柳敏、樊少丽、 胡娜、卢越秀、曹汉龙、张烨、杨敬锋。