标准号：T/CWAN 0162-2025
标准名称：中厚板免示教编程机器人焊接推荐工艺规范
团体名称：中国焊接协会
发布日期：2025年12月23日
实施日期：2026年01月01日
本文件规定了中厚板钢结构构件的免示教编程机器人焊接的术语和定义、一般要求、焊接系统、机器人系统、视觉系统、总控系统、工艺数据库，焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。
本文件适用于中厚板优质碳素结构钢、低合金高强度结构钢构件的立位置和横位置的对接及平位置角接接头的焊接。
起草单位：江西昌景航空制造有限公司、渤海船舶职业学院、南昌航空大学、北京博清科技有限公司、启东惠生海工装备有限公司、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司、南昌职业大学、河北创力机电科技有限公司、北部湾大学、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司、广西机电职业技术学院。
起草人：王善林、李大用、陈玉华、芦颖、邓云发、张世一、谢吉林、张体明、边汉楠、武鹏博、李旭、冯消冰、方自彪、秦建、方乃文、李浩帅、李海龙、张大林、冯志强、牛董山钰、陈昊睿。