标准号：T/ZAITS 10502-2021
标准名称：面向服务机器人智能云平台 通用要求
团体名称：浙江省智能技术标准创新促进会
发布日期：2021年12月09日
实施日期：2021年12月09日
前言
引言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5总体功能框架
6机器人与设备管理
6.1概述
6.2机器人与设备类型管理
6.3机器人与设备实例管理
6.4机器人与设备指令集管理
6.5资源访问权限管理
7数据通信
7.1概述
7.2数据接收
7.3数据下发
7.4消息队列通信
8计算资源管理
8.1概述
8.2资源池管理
8.3状态监控
8.4资源告警
9数据存储
9.1概述
9.2多类型数据存储
9.3持久化数据存储
9.4缓存式数据存储
10感知
10.1概述
10.2视觉感知
10.3听觉感知
10.4触觉感知
10.5多传感融合感知
11认知
11.1概述
11.2知识库
11.3场景与任务理解
11.4知识学习与推理
12决策
12.1概述
12.2自主任务决策
12.3动态策略调整
13控制
13.1概述
13.2任务执行控制
13.3状态监控
13.4任务管理
14协同计算
15评价与评估
16安全管理
17运维管理
参考文献
起草人：朱世强、李特、向甜、谭平、周风余、张锋、任涛、刘志斌、王进、顾建军、宋伟、陈元杰、张建锋、张鸿轩、张北北、方骏、余小康、陈文轩、查长海、钟新亮、姜峰、寄珊珊、孟启炜、杨彦韬、徐泽民、任杰、金鑫