标准号：T/CEEIA 909-2025
标准名称：协作机器人碰撞力测试方法
团体名称：中国电器工业协会
发布日期：2025年10月10日
实施日期：2025年10月10日
本文件规定了协作机器人碰撞力测试方法，包括测试流程、人机接触部位及接触类型的识别、碰撞测试位姿及运动轨迹、测试系统、试验方法和结果报告等
本文件适用于各类协作机器人和协作机器人系统集成（以下简称“机器人”）。
起草人：朱晓鹏、巩相峰、皇甫亚波、龚劭秋、陈宏伟、孙恺、杨帆、王直荣、朱志昆、陈忠、杭鲁滨、陈赛旋、郭建飞、乔贵方、邹添、邢琳、张文龙、周婷、蔡进、张振山、陈永平、王凯凯、耿方琪、贾晓艳。