标准号：T/TJUAV 0001.1-2026
标准名称：道路交通管理无人机智能巡航技术规范
团体名称：天津市无人机应用协会
发布日期：2026-06-29
实施日期：2026-06-30
主要内容：道路交通管理 road traffic management是指公安机关等部门依据《中华人民共和国道路交通安全法》，通过教育、法制、行政和技术手段规范人车路关系，保障交通有序安全、降低能耗与公害。3.2 无人机智能巡检 UAV intelligent inspection是指利用无人机、机巢及搭载任务载荷，按照预设航线和计划，自动地完成各类道路交通管理业务场景的巡检任务。对巡检视频应用人工智能识别算法或其他新技术进行自动识别及分析，掌控道路交通态势、发现违法行为或道路异常发出告警提醒。3.3 多旋翼无人机 multirotor drone 是指由三个及以上旋翼轴构成的无人驾驶飞行器，通过独立电机转速调节实现精准姿态控制，具备垂直起降、悬停稳定和动力冗余等优势。3.4 复合式旋翼无人机compound unmanned rotorcraft是一种融合了固定翼无人机与多旋翼无人机技术特点的新型飞行器。它具备固定翼飞行速度快、航时长的优势，同时拥有多旋翼垂直起降、空中悬停的灵活性。3.5 无人机机巢 UAV nest 是指为无人机提供存储、起降平台、通信、充电、环境监测、视频监控等功能的装置。3.6 警用无人机 police drone是指所有权属于公安机关、用于执行交通管理执勤执法任务的无人驾驶飞行器。3.7 任务载荷 mission-Payload是指警用无人机装载适配的用于完成指定任务的设备或装置。3.8 无人机驾驶员 UAV pilot俗称飞手，指通过远程控制设备，驾驶无人机完成飞行任务的人员。3.9 单兵无人机 Individual controlled drone是指可由单个飞手携带、控制的无人机，主要包含多旋翼无人机和复合式复合式旋翼无人机。3.10 空中警务作战平台 Aerial policing combat platform是指道路交通管理部门开展警务工作所应用的无人机智能巡检系统。3.11 行政处罚 administrative penalty根据《行政处罚法》第二条的规定，行政处罚是指行政机关依法对违反行政管理秩序的公民、法人或者其他组织，以减损权益或者增加义务的方式予以惩戒的行为。4 缩略语下列缩略语适用于本文件。UAV：无人驾驶的飞行载具，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle）GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）RTK：实时动态差分定位（Real Time Kinematic）5 总体规划5.1 道路种类警用无人机主要巡航对象应重点针对高速公路、城市快速路、建成区道路、国省道重要货运通道4大类主要道路。
起草人：陈宝琪、赵辉