标准号：T/CICC 02003-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 态势感知
团体名称：中国指挥与控制学会
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。态势感知是无人系统基于分布式传感器网络、协同处理算法与智能模型，实时采集、融合与解析系统内外环境多源数据，生成全局性、结构化态势认知，并服务于高效自主决策的核心能力。该模块输出的综合态势图，是指挥人员进行环境判断与决策制定的关键依据。指挥人员负责定义信息采集需求、辨识系统可能遗漏的高价值目标、注入领域先验知识，并对核心态势信息进行最终确认，以保障态势输出的可信度与可用性。态势感知流程涵盖态势觉察、态势理解与态势预测三个层次，旨在支撑指挥人员在复杂多变的环境中优化任务规划、规避行动风险并提升整体任务效能。
起草单位：东南大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、合肥工业大学、 南京擎苍智能科技有限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、合肥峰创 信息技术有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司、南京华格信息技术有限公司
起草人：温广辉、周艳、沈涵、陈杨杨、符兴全、戴海峰、沈典、彭秀辉、王融、杨浩、 沈俊、熊智、赵宇、刘永芳、张栋、周佳玲、吕跃祖、宫光霖、段培虎、许涛、都海波、余兰林、葛泉 波、贾超、宣琦、朱俊威、朱根生、韦宗国、王江平、李钊、梅粲文、刘建平、许迟