标准号：T/CICC 02005-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 自主规划
团体名称：中国指挥与控制学会
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中自主规划模块的总体框架和规划流程。自主规划是实现无人系统空间组织与行为协同的核心支撑模块，承担将高层任务指令转化为可执行轨迹的关键职责，是感知、决策与控制之间的桥梁。其流程是包括规划建模、路径规划、轨迹规划、轨迹协调与冲突消解、运行监控与重规划的闭环流程体系。
起草单位：北京理工大学、东南大学、北京交通大学、南京邮电大学、北京万创鑫诚技术有 限公司、合肥工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京航空航天大学、南京擎苍智能科技有 限公司、南京信息工程大学、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、珠海紫燕无人飞行器有限公司、 河南科技大学、南京华格信息技术有限公司
起草人：周佳玲、吕跃祖、段培虎、唐元祎、刘鹏飞、许涛、李团、温广辉、赵丹、周艳、付俊杰、刘剑、闻国光、姜博川、许嘉扬、朱力、胡伟、丁磊、杨杨、肖顺元、范莎、许林兴、陆 鑫、张强、都海波、余兰林、赵宇、刘永芳、彭秀辉、王融、彭朝霞、王琦少、葛泉波、朱洵、宣琦、 朱俊威、王江平、李钊、梅粲文、宋晓娜、宋帅、刘建平、许迟