标准号：T/CICC 02002-2025
标准名称：无人系统协同感知、决策与控制 总体架构
团体名称：中国指挥与控制学会
发布日期：2025年09月29日
实施日期：2025年09月29日
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。
无人系统协同感知、决策与控制的总体要求包括自主性要求、智能性要求、协同性要求、可靠性要求、安全性要求。
无人系统协同感知、决策与控制依托抗毁组网与天基信息支援，构建“态势感知-智能决策-自主规划-运动控制-效能评估-验证测试”闭环为核心的多层级协同架构。
起草单位：东南大学、合肥工业大学、南京航空航天大学、西北工业大学、北京理工大学、 合肥徽自机器人技术有限公司、北京万创鑫诚技术有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、 南京信息工程大学、南京航电飞讯科技有限公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司
起草人：温广辉、赵丹、王利楠、付俊杰、房肖、雷旭强、刘剑、都海波，余兰林，朱 文武，朱敏，孙训红、彭秀辉、王融、杨浩、熊智、文利燕、赵宇、刘永芳、张栋、吕跃祖、周佳玲、 董亚峰、付桃、陆鑫、张强、宣琦、朱俊威、葛泉波、南晓娅、方连娣、朱道宏、王江平、李钊、梅粲文